Todo comenzó en 1982 con el Santos IMSS Laguna, que fue el primer nombre oficial del equipo. Desde finales de los setentas, el IMSS organizaba torneos nacionales de futbol, con equipos representativos de diversas partes del país y a esas competencias asistieron durante cinco años consecutivos los oriundos de Gómez Palacio. Un equipo que consiguió varios campeonatos y que siempre dejó una buena impresión; ese grupo de jugadores que en su mayoría jugaban en el equipo “Asturias” de la Liga Gómez Palatina, fueron base para representar al IMSS de su ciudad.
En 1982, los Tuberos de Veracruz, que formaban parte de la Segunda División B del Futbol Mexicano desaparecieron, cediendo su franquicia al IMSS, una más para su colección, ya que tenían varias, las más importantes las de Atlante y Oaxtepec. Los que a la postre serían nombrados Guerreros, por ganarse su lugar en el futbol profesional mexicano.
Actualmente los Guerreros juegan en el Estadio TSM Corona (del Territorio Santos Modelo) y tienen cuatro Títulos de Liga: Invierno1996, Verano 2001, Clausura 2008 y Clausura 2012.
Por sus filas han desfilado elementos como: Ramón Ramírez, Rodrigo Pony Ruiz, Jared Borgetti, Héctor Adomaitis, Antonio Apud y Gabriel Caballero. Santos suele ser protagonista del campeonato y estos son algunos de sus jugadores actuales: Oswaldo Sánchez, Daniel Ludueña, Oribe Peralta, Felipe Baloy y Darwin Quintero.